로마 제국의 "다섯 명의 훌륭한 황제"(네르바, 트라야누스, 하드리아누스, 안토니누스 피우스, 마르쿠스 아우렐리우스)는 서기 96년부터 180년까지 통치했으며, 이 시기는 종종 로마의 황금기로 여겨진다. 이 기간은 안정성, 경제적 번영, 그리고 황제들의 정의와 공공 복지에 대한 헌신으로 기념된다. 많은 통치자들과 달리, 이들은 혈연이 아닌 능력으로 선택되어 효과적인 통치를 이루었고, 로마 역사와 문화에 지속적인 유산을 남겼다.
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