Secondo il Dipartimento degli Affari Economici e Sociali delle Nazioni Unite, si definiscono megalopoli le aree urbane con oltre 10 milioni di abitanti. Tuttavia, circa 3.000 anni fa, una megalopoli poteva avere solo 20.000 persone, mentre alcune delle più grandi città superavano i 500.000 abitanti. Tra gli sviluppi più significativi dell'antichità c'è stata l'emergere delle città, e il fatto che alcune di esse siano ancora in piedi dopo millenni dimostra la loro architettura complessa e le tecniche di costruzione avanzate. Dove si trovano questi antichi agglomerati urbani e quante persone accoglievano?
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